视觉体系

就是用视觉帮助机器人完成响应使命，代替身眼来做丈量和判定。

视觉体系经由过程图象摄取安装将被摄取目的转换成图象旌旗灯号，传送给图象处置体系，转变成数字化旌旗灯号；图象体系对旌旗灯号停止运算来抽取目的的特性，按照鉴别的成果来掌握现场的装备行动。